Канада – мировой лидер космической робототехники, из рук канадских специалистов выходят манипуляторы, способные решать сложные задачи, ремонтировать космические корабли – и все это вдали от Земли. Именно их роботы семейства Canadarm обслуживают МКС.
…Из своей диспетчерской в Монреале операционный инженер Матье Карон управляет устройством “Canadarm 2”: и консультирует астронавтов, которые пользуются им в космосе.
Матье Карон, главный операционный инженер Канадского космического агентства (ККА): “Через несколько месяцев Canadarm 2” сможет захватить капсулу “Dragon” с грузом. Сам по себе “Dragon” не в состоянии пришвартоваться к космической станции. Он синхронизируется с МКС в плане вектора направленности, скорости, он сблизится со станцией до 10 метров. И вот тут астронавты задействуют “Canadarm 2” и проведут состыковку. Им нужно торопиться, не затягивать, иначе эта операция может привести к отклонению курса корабля”.
Канада сотрудничает с Европейским космическим агентством с 70-х годов. Свой первый “Canadarm” канадцы запустили в космос с американской ракетой-носителем еще в 1981 году.
Стефан Дежарден, директор по развитию космических исследований, ККА: “Мы получили запрос от НАСА на разработку “руки”-манипулятора для космического корабля. Ее смоделировали и изготовили в Канаде. Позднее каждый космический корабль имел свою роботизированную “руку”, которая помогала обслуживать полеты. Ну, а когда дошла очередь до разработки международной космической станции, Канада тут же предложила создать новый многофункциональный “щупалец”-манипулятор, “Canadarm 2,”, уже для орбитальной станции “.
Все астронавты из Европы и США обучены работать с канадскими космическими роботами. Тренировка начинается с обзора модели МКС и объяснений инженера Кумуду Джиндасы.
Кумуду Джиндаса, инструктор по робототехнике: “Вот в этом помещении, на этих моделях мы учим астронавтов обращаться с роботами. Они берут в руки модели, настраивают их, меняют их положение. Учатся задавать любую конфигурацию: осуществлять обороты, поднимать, опускать манипулятор. Затем они выставляют робота в необходимое положение для той или иной операции на орбите, и управляя движениями манипулятора, выполняют поставленные задачи . Все это очень важно, потому что мы стремимся избежать любого столкновения в космосе: идет ли речь о роботах, манипуляторах или о самих астронавтах во время их выхода в открытый космос (это вообще было бы катастрофой!). Мы думаем и о предотвращении любых столкновений с корпусом МКС, поскольку это может привести к быстрому падению давления и спровоцировать чрезвычайную ситуацию”.
Пока “Canadarm” исправно выполняет рутинные операции, инженеры работают над совершенствованием роботов-вездеходов для Луны и Марса.
Жан-Клод Пьедбеф, директор отдела космических наук и технологий, ККА: “Вот вездеход, который мы разработали с участием нескольких канадских компаний.Сегодня мы хотим убедиться, что эти машины действительно можно будет использовать для исследования планет. Мы ориентируемся на поверхность Луны и Марса, следовательно, ищем оптимальную конструкцию колес. Нам нужны колеса, способные противостоять холоду – там по крайней мере минус 150 или 200 градусов по Цельсию. Резина таких температур не выдержит. Наши колеса должны также адаптироваться к препятствиям, быть очень крепкими”.
В перспективе разработчики планируют оборудовать эти машины устройствами для бурения и поиска ресурсов, необходимых для выживания в космосе.
Жан-Клод Пьедбеф, директор отдела космических наук и технологий, ККА: “Если бы мы нашли на Луне воду, то могли бы использовать ее, а Луна стала бы базой, площадкой для генерирования топлива или кислорода. Мы знаем, что на Луне есть следы воды. Так вот следующим шагом должен стать ее поиск, добыча в необходимых количествах и дальнейшее использование. Именно так мы представляем следующие миссии – продолжать исследование Луны”.
С начала истории космической робототехники машины и люди трудятся бок о бок. Но в будущем роботы получат больше автономии. Некоторые из них уже сегодня могут функционировать дистанционно, выполняя за астронавтов наиболее опасные задания.
Матье Карен, главный операционный инженер: “Когда какой-то участок работ может быть полностью передан роботу, мы формулируем перед собой конкретную задачу. Например, обеспечить манипуляции с термическими одеялами, наладить откручивание гаек, передвижение шланга и закачку топлива в спутники. Все это открывает новые горизонты перед роботостроителями”.
В долгосрочной перспективе Канада и другие партнеры по МКС мечтают вывести космическую станцию за пределы Земной орбиты.
Стефан Дежарден, директор по развитию космических исследований, ККА: “Следующая цель – продвинуться дальше в космос. Возможно, речь пойдет о станции вблизи Луны, которая будет базироваться где-то посередине между этим небесным телом и Землей. И опять же, если мы решимся строить такую космическую станцию, нам понадобятся роботы”.
(ru.euronews.com)
