Пекин, 2 июня /Синьхуа/ — Китайский лунный зонд “Чанъэ-6” прилунился в воскресенье утром, чтобы впервые в истории человечества собрать образцы грунта с обратной стороны Луны, сообщили в Китайском национальном космическом управлении /CNSA/.
При поддержке спутника-ретранслятора “Цюэцяо-2” /”Сорочий мост-2″/ комбинация посадочного и взлетного модулей зонда “Чанъэ-6” успешно прилунилась в 6:23 по пекинскому времени в предварительно выбранной зоне посадки, расположенной в бассейне Южный полюс – Эйткен.
“Чанъэ-6” состоит из орбитального, посадочного, взлетного и возвращаемого модулей. С момента запуска 3 мая этого года, он прошел через различные этапы, такие как выход на переходную орбиту Земля-Луна, окололунное торможение, облет Луны и спуск на поверхность Луны. Комбинация посадочного и взлетного модулей отделилась от комбинации орбитального и возвращаемого модулей 30 мая, сообщило CNSA.
В 6:09 утра комбинация посадочного и взлетного модулей начала спускаться. Загорелся основной двигатель с переменной тягой, и комбинация быстро скорректировала свое положение и постепенно приблизилась к поверхности Луны.
Во время спуска для автоматического обнаружения препятствий использовалась автономная система визуального обхода препятствий, при этом камера видимого света выбирала относительно безопасную зону посадки на основе анализа яркости и темноты на поверхности Луны.
Затем комбинация кружилась примерно в 100 метрах над безопасной зоной посадки и использовала лазерный 3D-сканер для обнаружения препятствий на поверхности Луны, чтобы выбрать конечное место посадки. После этого комбинация начала медленный вертикальный спуск. Когда она приблизилась к поверхности Луны, комбинация выключила двигатель и прилунилась в состоянии свободного падения при защите буферной системы.
Миссия зонда “Чанъэ-6” призвана впервые в истории человечества собрать образцы лунного грунта с обратной стороны естественного спутника Земли и доставить их на нашу планету.
Миссия “Чанъэ-6” добилась прорыва в технологии проектирования и управления ретроградной орбитой Луны и нацелена на реализацию ключевых технологий интеллектуального и быстрого сбора образцов, а также взлета и подъема с обратной стороны Луны.
Местом для посадки на обратной стороне Луны был выбран бассейн Аполлон, расположенный в бассейне Южный полюс – Эйткен. Такой выбор был сделан с учетом потенциальной ценности бассейна Аполлон для научных исследований, а также условий района посадки, включая условия для связи и дистанционного измерения, а также равнинный рельеф местности, сказал Хуан Хао, эксперт из Китайской корпорации аэрокосмической науки и технологий /CASC/.
Хуан Хао добавил, что рельеф на обратной стороне Луны является более пересеченным, чем на видимой стороне, с меньшим количеством сплошных ровных участков. Однако бассейн Аполлон относительно более ровный, чем другие участки на обратной стороне, что благоприятствует посадке.
По словам Хуан Хао, посадочный аппарат оснащен множеством датчиков, включая микроволновые, лазерные и оптические, которые могут измерять расстояние и скорость, а также выявлять препятствия на поверхности Луны.
Чтобы предотвратить помехи оптическим датчикам, созданные лунной пылью, во время посадки, посадочный аппарат также оснащен датчиками гамма-излучения для точного измерения высоты с помощью лучей частиц, гарантируя своевременное выключение двигателя и плавное прилунение посадочного аппарата на лунную поверхность, добавил он.
В то же время посадочные опоры выполняют свою роль буферов, поглощая энергию удара при прилунении и обеспечивая сохранность оборудования на посадочном аппарате.
После посадки “Чанъэ-6” должен в течение двух дней завершить отбор образцов лунного грунта, которые будут взяты, используя бур для сбора проб под поверхностью Луны, и с помощью роботизированной руки для захвата проб на поверхности естественного спутника Земли.
По словам Цзинь Шэнъи, другого эксперта из CASC, команда разработчиков зонда “Чанъэ-6” заранее построила лабораторию по моделированию, чтобы обеспечить бесперебойный процесс сбора образцов.
Члены команды создадут полномасштабную копию зоны сбора образцов на основе результатов исследования “Чанъэ-6” окружающей среды, распределения каменных обломков и состояния лунного грунта вокруг места посадки. Используя подобное моделирование, они разработают и проверят стратегии сбора образцов и методы управления оборудованием, чтобы обеспечить точность инструкций.
Из-за препятствий, создаваемых Луной, период окна для связи Земля-Луна на обратной стороне Луны, даже при поддержке спутника-ретранслятора “Цюэцяо-2”, все равно короче, чем на видимой стороне. Таким образом, время для сбора образцов “Чанъэ-6” сократится примерно до 14 часов по сравнению с 22 часами, которые тратил его предшественник “Чанъэ-5”.
Чтобы сэкономить время и повысить эффективность, команда разработчиков сделала процесс сбора образцов более интеллектуальным, позволив “Чанъэ-6” выполнять инструкции и давать оценки автономно, чтобы уменьшить взаимодействие между Землей и Луной, добавил Цзинь Шэнъи.
Например, после того, как наземный центр управления отправит команду, зонд выполнит соответствующую программу несколькими действиями, а затем воспользуется данными, собранными датчиками в режиме реального времени, для оценки правильности выполнения команды, таким образом, автономно работая в замкнутом цикле без отправки команды наземным центром управления при каждом действии.
В течение всего процесса сбора образцов, выполненного “Чанъэ-5”, было отправлено около 1 000 инструкций. Ожидается, что в случае “Чанъэ-6” их число сократится примерно до 400.
