На прошлой неделе экипаж космического корабля “Шэньчжоу-19” провел на орбите испытания робота для проверки трубопроводов и выполнил ряд других задач, включая научные исследования и эксперименты, а также работы по техническому обслуживанию космической станции.
Члены экипажа – Цай Сюйчжэ, Сун Линьдун и Ван Хаоцзе – были отправлены на космическую станцию 30 октября для шестимесячной миссии.
На время испытательной миссии робота астронавты поместили его в трубу, включили питание и приступили к выполнению инспекционной задачи. По завершении робот вернулся ко входу в трубу для извлечения астронавтами.
В ходе эксперимента были проверены ключевые технологии, включая разработку роботизированных механизмов и скоординированное управление движением в сложных трубопроводных средах, что заложило техническую основу для автоматического контроля трубопроводов на космической станции.
В ходе экспериментов по космической медицине экипаж использовал электроэнцефалографическое оборудование и программное обеспечение для различных тестов. Собранные данные помогут исследователям в изучении того, как гравитация влияет на визуальную обработку движений, понимании когнитивных принципов и нейронных основ человеческих взаимоотношений в условиях микрогравитации, а также в изучении взаимосвязи между воздействием музыки на мозговые волны и длительным космическим полетом.
Изучая кости и мышцы, экипаж использовал различное оборудование для сбора данных о давлении на подошву, кинематике суставов и видеоизображениях движений во время бега и силовых упражнений при различных нагрузках, отображая взаимосвязи между параметрами движения и давлением на подошву.
Кроме того, астронавты собирали данные с помощью датчиков движения и пульсометров, а также еженедельно заполняли анкеты о качестве сна, чтобы изучить влияние космической среды на организм человека.
В области физических наук в условиях микрогравитации экипаж выполнял рутинные задачи, такие как очистка экспериментальных камер без контейнеров, замена экспериментальных образцов и техническое обслуживание осевых механизмов и электродов.
На прошлой неделе экипаж и наземные исследователи провели общесистемные учения по борьбе с перепадами давления, имитируя весь процесс реагирования на потерю внутреннего давления на космической станции.
Это упражнение укрепило навыки астронавтов по реагированию на чрезвычайные ситуации и улучшило координацию между космосом и Землей.